1、本文研究了区间系统的主动攻击水雷纵向运动模型的鲁棒控制问题。

2、邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路，优越于固定结构只具有固定行为的机器人。

3、应用这种数字鲁棒控制器，闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性，且完全抑制定值负载干扰。

4、针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

5、该控制具有灵活性、鲁棒性和稳定性好的优点，有效地解决了染色机温度控制稳定性不足的间题。

6、实验结果表明，该水印算法具有较强的鲁棒性，能抵抗较大的剪切、有损压缩和滤波等攻击。

7、经现场实验证明，研制的智能测控系统具有良好的稳定性、鲁棒性、灵活性。

8、本文提出用自适应动态矩阵控制算法对水消毒过程进行控制。仿真结果表明，算法有较强的鲁棒性。

9、实验结果表明，该算法具有较强的处理局部自遮挡问题能力，对3D人手模型的不精确性也具有更好的鲁棒性。

10、由于采用了动态规划法并在整个能量空间中搜索能量泛函的极值，算法对能量泛函的局部极值有较强的鲁棒性。