1、讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。

2、此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。

3、在此基础上，针对系统中机械手相关参数不能精确确定但误差范围可以确定的情况，设计了空间机器人末端抓手相对轨迹运动的变结构鲁棒控制方案。

4、仿真结果表明，该方案鲁棒性强、动态过程同步误差小。

5、仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

6、在采用一个鲁棒性匹配误差映射函数的基础上，使用一种类牛顿法的迭代优化方法实现了基于仿射模型的图像目标跟踪算法。

7、对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。

8、实验结果表明水印是不可察觉的，经过jPEG有损压缩、低通与中值滤波、剪切等图像处理操作后仍是鲁棒的。

9、应用鲁棒调节器理论,为偏航时大型变桨距风力机组设计了一个运行于额定风速以上的控制器.

10、利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。