1、讨论了结构不确定性线性系统传递函数矩阵的鲁棒对角优势问题。

2、为了提高一类电机泵阀并联式飞机机载作动系统的鲁棒性,设计了一种模糊变结构控制方法.

3、该算法将鲁棒对角优势和遗传算法相结合，综合考虑各摄动系统的关联性，搜寻最优的鲁棒解耦控制器。

4、此外该算法具有收敛速度快、鲁棒性强、估计精度高等优点。通过拖曳阵和体积阵的仿真实验，验证了所提出方法的有效性和正确性。

5、应用结果表明，该温控系统具有良好的自适应性和鲁棒性。

6、针对电阻炉温度被控对象的纯滞后特性，设计了内模PID鲁棒控制器。

7、并且,给出了时滞相关的鲁棒耗散的状态反馈控制器.

8、在较弱的条件下得到了较小的残差集，从而提高了控制系统的鲁棒性。

9、因此本文着重研究了与文本无关的说话人确认系统，从参数级、模型级、系统级三个方面加强了系统的信道鲁棒性。

10、实验结果证明该算法具有较强的鲁棒性与不可知觉性，可以抵抗常见信号处理的攻击。